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　　PCBA自動(dòng)化生產(chǎn)線的部分工藝：

　　1、生產(chǎn)線通電后,生產(chǎn)線設(shè)備默認(rèn)為自動(dòng)運(yùn)行模式,在控制單元控制下進(jìn)行運(yùn)動(dòng),使設(shè)備處于預(yù)設(shè)定的初始位置。

　　2、生產(chǎn)線處于就緒狀態(tài)時(shí),由人工將整拼PCBA板放入生產(chǎn)線的自動(dòng)分板機(jī)中,按下開始按鈕,生產(chǎn)線開始自動(dòng)運(yùn)行,分板機(jī)將整拼PCBA板分割成單個(gè)PCBA板,發(fā)出完成指令,等待下一步動(dòng)作。

　　3、等待前端分板機(jī)發(fā)出分板完成信號(hào)后,機(jī)械手將分板機(jī)分割的PCBA板次性全部抓取,再將它們送到檢測位置等待檢測操作,機(jī)械手回到抓取位置等待下次分板完成信號(hào)

　　4、PCBA板到檢測位置后進(jìn)行檢測操作，需要將PCBA板與檢測裝置緊密貼合，開始檢測PCBA板的優(yōu)良性。與此同時(shí)，由攝像頭進(jìn)行圖像處理，對(duì)PCBA板上的元器件進(jìn)行檢測，判斷板子的優(yōu)良性，再與檢測裝置的檢測結(jié)果進(jìn)行整合。

　　5、檢測完成后，機(jī)械手將檢測完成的PCBA板取出，再根據(jù)檢測裝置和圖像處理得出的結(jié)果做出結(jié)論，判斷出PCBA板是否為良品板，把PCBA板分揀到不同的傳送帶上，完成本次流程。